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    集成选项


    RPSON为客户提供了丰富的集成选项,包括图像处理、现场总线、软件选件、I/O扩展及其他选项。

    图像处理

    10 多年来,爱普生图像处理系统一直用来支持爱普生机器人观看周围世界。我们的图像处理(Vision Guide)软件在易用性方面居业界领先地位,具有点击开发环境,还提供高性能图像处理工具。 从简单到非常先进的应用,Vision Guide 旨在不影响性能的前提下减少开发时间。

    爱普生 Vision Guide 软件具有双层产品,既可在我们基于 PC 的高性能图像处理解决方案上运行,也可以在我们具有高性价比的爱普生 CV1 图像处理系统上运行。 我们赋予您选择的权力,您可以为自己的作业选择合适的系统。

    PC图像处理

    PC Vision (Frame Grabber and Camera)
    我们基于 PC 的图像处理解决方案提供多种硬件配置,可为用户提供适用于其作业的合适的工具。 我们的图像处理解决方案支持最多 16 个单色相机,还具有基于彩色图像对图像的传送带跟踪功能,一定有一款图像处理解决方案适用于您的新作业。 (适用于 RC620+ 控制器)

    CV1图像处理

    CV1 Vision
    爱普生 CV1 图像处理系统易于学习和使用,可减少总开发时间,同时还提供强大的图像处理工具,可应对复杂的图像处理应用。 借助爱普生 CV1,您能够以较高的性价比获得上述好处甚至更多。 (适用于 RC90、RC180 和 RC620+ 控制器)

    现场总线

    世界各地的工厂都采用现场总线I/O,目的是降低布线成本、减少安装时间并提升标准设备采用。 然而,目前没有1个公认的现场总线I/O标准。 较常用的现场总线I/O标准为: DeviceNet、Profibus、EtherNet/IP和CC-Link等。 爱普生RC620+、RC180和RC90控制器支持所有这4个现场总线I/O选件。 (RC90不支持EtherNet/IP标准)

    现场总线选件

    Fieldbus I/O Logos
    在主从配置中都支持EtherNet/IP、DeviceNet、Profibus和CC-Link现场总线系统。

    软件选件

    爱普生提供集成的软件选件,帮助开发人员和用户减少构建他们系统所花费的时间。GUI Builder等强大的用户界面工具、集成压力感知等特定应用工具以及VB Guide等连接工具从Visual Basic、C#或LabView中进行控制。还可以提供很多其它选件,与爱普生RC+一起使用。检验如下所示的一些强大的集成选件。

    NET支持

    VB Guide Sample Screen
    采用熟悉的第三方.NET兼容工具和Microsoft Visual Studio (C/C++, C#, VB等)、Labview等编程环境编程您的机器人。 完全支持SPEL+语言的400+命令以及事件、EPSON RC+组件及很多其它功能。

    GUI构建器

    GUI Builder Sample Form - Cycle Status
    想要构建自己的操作员GUI吗? GUI Builder提供点击界面,直接从爱普生RC+开发环境中构建GUI。 没有比这更轻松的了。

    安全选项

    Security Group
    想用密码防范工厂车间的操作员和其他人员吗? 您是否需要一个审计日志来显示谁做出了更改以及何时进行更改?安全选件就是您的选择。

    I/O扩展

    爱普生机器人标配多个I/O。然而,许多应用需要附加I/O才能与传送带、夹具、模具等作业单元设备进行互动。因此,我们提供可轻松安装并使用的I/O附加板。

    RC620+ I/O扩展

    每个RC620+控制器标配40个 I/O点,最多可安装4个I/O附加板。每个I/O附加板配备32/32个I/O点,也就是说,RC620+控制器拥有超过256个附加I/O可供使用。

    RC180 I/O扩展

    RC180控制器标配40个I/O点,但有时候需要附加I/O点。RC180控制器可安装4个I/O附加板,每个板配备32/32个I/O点。也就是说,RC180控制器拥有超过256个附加I/O可供使用。

    RC90 I/O扩展

    与RC180和RC620+控制器一样,高性价比的RC90控制器标配40个I/O输入点。RC180控制器最多可安装两个I/O扩展板,每个电路板可添加24个输入和16个输出,使其成为一个共有80个附加I/O的选件。

    其它选件

    爱普生有各种其它选件,如传送带跟踪、示教器、夹爪安装适配器、端子模块等。 我们将很快为这部分增加更多选件。

    传送带跟踪

    Conveyor Tracking
    爱普生传送带跟踪选件支持基于传感器和图像的传送带跟踪的。 向导用来帮助减少安装时间,而与爱普生Vision Guide完全集成使传送带跟踪易于使用。

    示教器(TP1)

    Teach Pendant (TP1)
    虽然爱普生RC+开发环境提供卓越的切换和示教屏幕,一些客户仍然习惯采用我们的示教器。 示教器作为一个选件销售,在6轴机器人用户中尤其受欢迎。

    工具适配器(耦合器和法兰)

    Tool Adapter Coupler and Flange
    大部分爱普生机器人采用爱普生夹爪安装适配器,允许快速轻松地将夹爪附件安装到机械臂末端。夹爪安装适配器有一个附着到Z轴套筒的耦合器,还有一个带空心套管的法兰面,可固定模具。

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